Sie sahen die Landkarte wie einen Speisezettel an; we etwas von Henne, Huhn oder Hahn stand, das strichen sie mit rother Tinte an und giengen mit Küchenmesser und Bratspiess darauf los.
The above list will hopefully give you a few useful examples demonstrating the appropriate usage of "darauf" in a variety of sentences. We hope that you will now be able to make sentences using this word.